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胶凝资料(如水泥、砂浆、腻子粉、石膏粉等)的码垛是衔接出产与仓储的关键环节。传统的人工码垛方法劳动强度大、功率动摇显着,难以匹配高速包装线的出料节拍。跟着建材职业对出产功率和产品的质量要求的不断的进步,胶凝资料码垛工序的主动化晋级已成为很多企业的火急需求。
云汇智能针对胶凝资料职业的码垛需求,向一家新资料企业交付了一套胶凝资料出产线袋包装及码垛作业站。作业站以埃斯顿工业机器人为中心履行单元,选用固定托盘双工位码垛方式,完结了胶凝资料粉料袋从包装线到码垛的全流程主动化作业。
埃斯顿作为国产工业机器人范畴的头部企业,凭仗先进的运动操控技能和传感器,机器人能确保每个码垛精准无误,坚持垛形规整,防止在存储和运送过程中坍毁。云汇所用机型是专门针对水泥、砂浆、混凝土粉料袋这类重型袋装货品堆叠场景优化规划的专用码垛机型。
作业站选用固定托盘双工位码垛方式。两个固定托盘工位别离置于机器人两边,机器人可在两个工位之间灵敏切换作业。当一个托盘码满后,机器人主动切换至另一工位持续码垛,一起人工或叉车将满托盘移走并替换空托盘。这种双工位规划彻底消除了单工位码垛中“换盘即停机”的功率丢失,两个托盘替换作业,机器人几乎不停机,产线归纳功率大幅提高。
垛型方面,作业站选用2+3编组规划,每层堆积5袋,共堆积8层,每垛总计40袋。经过交织摆放使层与层之间构成安稳的咬合结构,垛型严密、不易坍毁。8层的堆积高度经过优化规划,既确保了垛型的安稳性,又充沛的利用了托盘空间,便于叉车转运和仓储堆积。
作业站完好作业流程如下:包装线完结灌装封口后的胶凝资料袋经输送线送出,输送线将料袋按编组摆放规整,埃斯顿码垛机器人依据预设程序主动抓取编组好的料袋,将料袋按层堆积到固定托盘上。一个托盘码满后,机器人主动切换至另一工位持续码垛,一起人工或叉车替换满托盘及空托盘,循环往复。
该项目上线后,埃斯顿码垛机器人凭仗高速度和高负载才能完结了高速安稳作业,双工位规划消除了换盘停机时刻,单台设备每小时可完结800-1000袋的码垛作业。经过预设程序调用,作业站还可快速适配不一样的标准的包装袋和垛型要求,满意多种类出产需求。
从人工码垛到机器人主动码垛,胶凝资料出产线袋包装及码垛作业站为建材职业后道工序的主动化晋级供给了一套高效、安稳的解决方案。埃斯顿码垛机器人以高精度、高负载、长臂展的优异功能,合作优化垛型规划与固定托盘双工位替换作业形式,让产线结尾的码垛环节成为推进整线功率提高的“加速器”。
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